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Changes for page LPC11xx ARM Entwicklung

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Author
... ... @@ -1,1 +1,1 @@
1 -xwiki:XWiki.Doumanix
1 +xwiki:XWiki.oldcoolman
Content
... ... @@ -1,7 +1,8 @@
1 -[[[[image:arm_proto.jpg||style="float:right" width="200"]]>>attach:arm_proto.jpg||rel="__blank"]]Die Selfbus ARM Plattform ist die Plattform für zukünftige Selfbus-Projekte. Über viele Jahre waren der LP922FN bzw. der LP922FDH die gesetzten Prozessoren der Selfbusgeräte. Da diese jedoch schon lange nicht mehr produziert werden und immer schwerer zu beschaffen sind (Verfügbarkeit, Lieferdauer, Qualität (Teilweise Fakes, teilweise ohne Bootloader)), muss der ARM LPC1115 in den Fokus rücken.
1 +[[[[image:arm_proto.jpg||style="float: right;" width="200"]]>>attach:arm_proto.jpg||rel="__blank"]]Die Selfbus ARM Plattform ist gerade in Entwicklung. Der LPC1115 soll unsere Produktpalette dort ergänzen wo der bisherige LPC922 nicht genug Resourcen bietet.
2 2  
3 +Für Interessierte gibt es hier eine Sammlung des bisherigen Wissens.
3 3  
4 -Im Bild sieht man den Testaufbau von StefanT mit dem LPCxpresso Board. Rechts im Bild: das Gira Rauchmelder Modul (ohne LPC922), das für den Bus Zugang verwendet wird.
5 +Im Bild rechts sieht man meinen (StefanT) Test Aufbau mit dem LPCxpresso Board und rechts dem Gira Rauchmelder Modul das ich ohne LPC922 für den Bus Zugang verwende.
5 5  
6 6  === Prozessor ===
7 7  
... ... @@ -15,45 +15,21 @@
15 15  
16 16  Entwickelt wird mit LPCxpresso. Um ca. 20 EUR bekommt man bei Embedded Artists ein Prototyping Board mit Programmer, mit dem auch debuggt werden kann: [[Link zu LPCxpresso 1115 bei Embedded Artists>>url:http://www.embeddedartists.com/products/lpcxpresso/lpc1115_xpr.php||rel="__blank"]].
17 17  
18 -Zum LPCxpresso gibt es ein fertiges Eclipse mit passendem Compiler und Debugger. Die Entwicklungsumgebung ist kostenlos (bis 256k Flash) und kann [[auf dieser Seite>>http://nxp.com/lpcxpresso||rel="__blank"]] heruntergeladen werden.
19 +Zum LPCxpresso gibt es ein fertiges Eclipse mit passendem Compiler und Debugger. Die Entwicklungsumgebung ist kostenlos (bis 256k Flash) und kann [[auf dieser Seite>>url:http://www.lpcware.com/lpcxpresso/download||rel="__blank"]] heruntergeladen werden.
19 19  
20 -Nach einem reboot legt man einen Workspace an. In diesen werden dann die SBLIB und die Sourcen für die Projekte aus dem Repository importiert. Geht dabei so vor:
21 +Nach einem reboot legt man sich ein Workspace an. In diesem tut man dann die SBLIB und die sourcen für die projekte aus dem Repository importieren.
21 21  
22 -**Geänderte Vorgangsweise die es erlaubt einfach Änderungen aus dem GIT Repositories in die Projekte zu bekommen bzw. auch Änderungen wieder ins GIT zurück zu bekommen.**
23 +Wichtig ist, dass man den CMSIS core über den Quickstart/ Import projects importiert. Der Pfad ist: Examples/Legacy/CMSIS_CORE/CMSIS_CORE_Latest.zip
23 23  
24 -Die unten beschrieben Methode "kopiert" allen Sourcen in das Workspace Verzeichnis. Das hat zur Folge das man den Bezug zu GIT verliert. Die hier beschriebene Method verweist von dem Workspace zu dem ausgecheckten Repositories. Daher reicht ein **git pull** um die aktuellen Änderungen in sein Projekt zu übernehmen.
25 +Für den normalen Benutzer wird der Programmer/Debugger, der beim LPCxpresso dabei ist, nicht nötig sein. Man kann den ARM auch mit einem einfachen seriellen Programmer programmieren. Ich kann aber nur jedem Entwickler die Anschaffung empfehlen. Der LPCxpresso ist nicht teuer, und der Hardware Debugger, den man dadurch bekommt, ist das Geld auf jeden Fall wert.
25 25  
26 -1. Ist das Quickstart panel sichtbar? Wenn nicht, dann unter Window> Open Perspective> Other > C/C++ klicken.
27 -1. Es muss die CMIS Library für den LPC11xx importiert weren:
28 -1*. CMSIS Core in den Workspace importieren. Der wird mit LPCxpresso mitgeliefert.Nutzt das feld 'archive'
29 -Der Pfad ist: C:\NXP\LPCXpresso_7.9.2_493\lpcxpresso\Examples\Legacy\CMSIS_CORE\CMSIS_CORE_Latest.zip. <next>klicken. Man kann sich hier getrost nur die LPC11xx anhaken. 'finisch' klicken.
30 -1. Die **sblib **aus dem git checkout Verzeichns importieren:
31 -11. Unter "**File**" den Menüpunkt "**Import **" auswählen
32 -11. Im folgenden Fenster unter dem Ordner "**General**" "**Existing Projects into Workspace**" auswählen und "**Next**" klicken
33 -11. Im folgenden Fenster "**Select root directory**" anwählen und als Pfad das Verzeichnis in das ihr das "//software-arm-lib//" Repository ausgecheckt habt auswählen.
34 -11. Denn alle Projekte Abwählen und nur das **sblib **Projekt auswählen und "**Finish**" klicken
35 -11. Damit sollte nun das **sblib **Projekt im "Projekt Explorer" auftauchen.
36 -1. Nun das(die eigentlich(en) Applikationsprojekt in den Workspace importieren. Das geht ähnlich wie das Importieren der sblib, nur diesmal das software-arm-incubation Repository auswählen:
37 -11. Unter "**File**" den Menüpunkt "**Import **" auswählen
38 -11. Im folgenden Fenster unter dem Ordner "**General**" "**Existing Projects into Workspace**" auswählen und "**Next**" klicken
39 -11. Im folgenden Fenster "**Select root directory**" anwählen und als Pfad das Verzeichnis in das ihr das "//software-arm-incubation//" Repository ausgecheckt habt auswählen.
40 -11. Dann alle Projekte Abwählen und nur die Projekte der Applikationen die ihr kompilieren wollt auswählen und "**Finish**" klicken.
41 -1. Nun muss die **sblib **für das richtige Target kompiliert werden (//BCU1 //oder //BIM112//):
42 -11. Das **sblib **Projekt im "**Projekt Explorer**" markieren.
43 -11. Auf den Pfeil neben dem Hammer Symbol klicken und im Drop-Down Menü das richtige Build-Target auswählen (BCU1_Debug oder BIM112_Debug)
44 -1. Nun kann die Applikation gebaut werden. Dazu wieder das Projekt im "**Projekt Explorer"** selektieren und über das Hammer Symbol das entsprechende Target auswählen und bauen.
45 -1. Ihr solltet nun eine Debug fähige Applikation haben.
46 -
47 -Weiter Infos bzgl. der Einstellungen der Kompile Optionen findet ihr hier: [[Eigenes Selfbus ARM-Projekt anlegen.>>doc:Eclipse_ARM_Projekt]]
48 -\\Für den normalen Benutzer wird der Programmer/Debugger, der beim LPCxpresso dabei ist, nicht nötig sein. Man kann den ARM auch mit einem einfachen seriellen Programmer programmieren. Ich kann aber nur jedem Entwickler die Anschaffung empfehlen. Der LPCxpresso ist nicht teuer, und der Hardware Debugger, den man dadurch bekommt, ist das Geld auf jeden Fall wert.
49 -
50 50  === Hardware Aufbau ===
51 51  
52 52  Wir verwenden ein LPCxpresso 1115 Board.
53 53  
54 -Für die Verbindung zum Bus wird eine normale Controller Schaltung verwendet, wie zum Beispiel der [[4TE Controller>>doc:Technik.Controller_922_4TE]]. Es wird der Teil mit der Bus Anbindung benötigt. Der LPC922 wird nicht eingesetzt.
31 +Für die Verbindung zum Bus wird eine normale Controller Schaltung verwendet, wie zum Beispiel der [[4TE Controller>>doc:Controller_922_4TE]]. Es wird der Teil mit der Bus Anbindung benötigt. Der LPC922 wird nicht eingesetzt.
55 55  
56 -Dann werden folgende Verbindungen zwischen dem LPCxpresso und dem** LPC922 Sockel **im Controller Board hergestellt:
33 +Dann werden folgende Verbindungen zwischen dem LPCxpresso und dem LPC922 Sockel im Controller Board hergestellt:
57 57  
58 58  |=LPCxpresso Board|=Selfbus Controller Board
59 59  |P1.5|LPC922 Sockel Pin 2
... ... @@ -63,19 +63,6 @@
63 63  
64 64  Weiters empfiehlt es sich einen 100pF Kondensator zwischen P1.8 und GND einzusetzen. Das hat in Tests sporadisch auftretende Spikes auf dem Bus Eingang beseitigt.
65 65  
66 -Im folgenden die Anschlußzuordnung von der LPCXpresso-Schnittstelle zur Programmierschnistelle der ARM Platine:
67 -
68 -
69 -(% style="height:222px; width:526px" %)
70 -|=LPC-Expresso (JP4)|=Selfbus ISP LPC111x
71 -| 1|1
72 -| 2|2
73 -| 3|4
74 -| 8|9
75 -| 6|10
76 -
77 -Weiterhin kann der selfbus Programmer zum Programmieren verwendung finden. Hierfür wird ein 10poliges 1:1 Kabel gefertigt. flashmagic verlangt allerdings *.hex Dateien, diese werden bereitgestellt.
78 -
79 79  === Software Repository ===
80 80  
81 81  Für die ARM Entwicklung zuständig ist das Github Repository [[software-arm-incubation>>url:https://github.com/selfbus/software-arm-incubation||rel="__blank"]].
... ... @@ -83,13 +83,13 @@
83 83  Dort interessieren derzeit folgende Projekte:
84 84  
85 85  * [[sblib-cpp>>url:https://github.com/selfbus/software-arm-incubation/tree/master/sblib-cpp||rel="__blank"]] enthält unsere Selfbus ARM Library, mit der die Geräte aufgebaut werden. Die Library ist zu 90% komplett. Details siehe unten.
86 -
50 +\\
87 87  * [[sblib-examples>>url:https://github.com/selfbus/software-arm-incubation/tree/master/sblib-examples||rel="__blank"]] enthält Beispiele zur Verwendung der Selfbus ARM Library.
88 -
89 -* [[out8-bcu1>>url:https://github.com/selfbus/software-arm-incubation/tree/master/out8-bcu1||rel="__blank"]] ist eine Portierung der out8 Software für den [[8fach Binärausgang>>doc:Selfbus.Binärausgang_8x230_4TE]].
90 -
91 -* [[in8-bcu1>>url:https://github.com/selfbus/software-arm-incubation/tree/master/in8-bcu1||rel="__blank"]] ist der Anfang einer Portierung der in8 Softwäre für den [[8fach Binäreingang>>doc:Selfbus.Binäreingang_8x230_4TE]].
92 -
52 +\\
53 +* [[out8-bcu1>>url:https://github.com/selfbus/software-arm-incubation/tree/master/out8-bcu1||rel="__blank"]] ist eine Portierung der out8 Software für den [[8fach Binärausgang>>doc:Binärausgang_8x230_4TE]].
54 +\\
55 +* [[in8-bcu1>>url:https://github.com/selfbus/software-arm-incubation/tree/master/in8-bcu1||rel="__blank"]] ist der Anfang einer Portierung der in8 Softwäre für den [[8fach Binäreingang>>doc:Binäreingang_8x230_4TE]].
56 +\\
93 93  * [[in4-bcu2>>url:https://github.com/selfbus/software-arm-incubation/tree/master/in4-bcu2||rel="__blank"]] ist der Anfang eines in4 im BCU2 Modus der Library. Es soll ein ABB TS/U4.2 emuliert werden.
94 94  
95 95  === Die Selfbus ARM Library ===
... ... @@ -105,3 +105,9 @@
105 105  Die Library kann dazu auf zwei Arten übersetzt werden. Entweder im BCU1 Modus oder im BCU2 Modus. Im BCU1 Modus ist sie etwas kleiner. Da sich BCU1 und BCU2 unterschiedlich verhalten sollte der BCU2 Modus nur für BCU2 Geräte verwendet werden und entsprechend BCU1 Modus für BCU1 Geräte.
106 106  
107 107  Es muss bei der Verwendung im Projekt der Applikation das richtige BCU_TYPE Define gesetzt werden, und die passende Library eingebunden werden. Sonst lässt sich der Code am Ende nicht linken. WIe es in beiden Fällen (BCU1 und BCU2) funktioniert kann man sich bei den Beispielen out8-bcu1 und in4-bcu2 ansehen.
72 +
73 +=== Work in Progress ===
74 +
75 +Derzeit sind wir dabei die Selfbus ARM Library fertig zu schreiben und zu testen. Wer mitmachen möchte spricht bitte Stefan Taferner oder Martin Glück an.
76 +
77 +Es gibt passende Controller Platinen in 4TE Gehäusebreite. Die Entwicklung der Schaltung steckt noch in den Kinderschuhen. Auch hier ist jeder willkommen der mitmachen möchte. Ansprechpartner sind Andreas "oldcoolman" Krieger und Stefan Taferner.