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Changes for page LPC11xx ARM Entwicklung

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Summary

Details

Page properties
Author
... ... @@ -1,1 +1,1 @@
1 -xwiki:XWiki.oldcoolman
1 +xwiki:XWiki.glueckm
Content
... ... @@ -1,71 +1,22 @@
1 -(% class="row" %)
2 -(((
3 -(% class="col-xs-12 col-sm-8" %)
4 -(((
5 -(% class="jumbotron" %)
6 -(((
7 -(% class="container" %)
8 -(((
9 -Überblick über die ARM-Entwicklung mit LPCXpresso
10 -
11 -)))
12 -)))
1 +[[[[image:arm_proto.jpg||style="float: right;" width="200"]]>>attach:arm_proto.jpg||rel="__blank"]]Die Selfbus ARM Plattform ist gerade in Entwicklung. Der LPC1115 soll unsere Produktpalette dort ergänzen wo der bisherige LPC922 nicht genug Resourcen bietet.
13 13  
14 -(% class="wikigeneratedid" %)
15 -Die Selfbus ARM Plattform ist die Plattform für zukünftige Selfbus-Projekte. Über viele Jahre waren der LP922FN bzw. der LP922FDH die gesetzten Prozessoren der Selfbusgeräte. Da diese jedoch schon lange nicht mehr produziert werden und immer schwerer zu beschaffen sind (Verfügbarkeit, Lieferdauer, Qualität (Teilweise Fakes, teilweise ohne Bootloader)), muss der ARM **LPC1115** bzw. **LPC1114** in den Fokus rücken.
3 +Für Interessierte gibt es hier eine Sammlung des bisherigen Wissens.
16 16  
17 -= Quickstart mit einem fertigen VirtualBox Image =
5 +Im Bild rechts sieht man meinen (StefanT) Test Aufbau mit dem LPCxpresso Board und rechts dem Gira Rauchmelder Modul das ich ohne LPC922 für den Bus Zugang verwende.
18 18  
19 -(% class="box warningmessage" %)
20 -(((
21 -Aktuell befindet sich ein kleiner Fehler im Selfbus-Code, der mit dem Image ausgeliefert wird. Wer nicht mit dem Git abgleicht, müsste in der ##sblib/src/main.cpp## folgendes stehen haben: ##if (!bcu.applicationRunning())##
22 -Richtig wäre aber:## if (bcu.applicationRunning())##
23 -)))
7 +=== Prozessor ===
24 24  
25 -Wer seine Entwicklungsumgebung sauber getrennt betreiben will oder wer einfach so schnell wie mögllich einen Blick in die Selfbus-Entwicklung mit dem ARM werfen will, kann mit diesem Image vom 29.01.2018 recht schnell los legen.
26 -
27 -Das image beinhaltet
28 -
29 -* Ubuntu 16.04 LTS
30 -* LPCXpresso 8.2.2 mit installiertem Git Client
31 -* GitKraken zur visuell unterstützten Sourcecode-Verwaltung
32 -
33 -Man kann sich also [[VirtualBox herunterladen>>https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads]], das [[Selfbus ARM Developer Image (Selfbus Dev LPC11xx.ova)>>https://www.amazon.de/clouddrive/share/DrtE0xuvLclr7FxfR0KVj41ZiOwnxKHJ9pNwVsecX20]] herunterladen (3,41GB), extrahieren und in VirtualBox importieren. Ggf. sollte man noch die Einstellungen zu CPU (1 Kern) und Arbeitsspeicher (2GB) in der virtuellen Maschine anpassen.
34 -
35 -Nach dem Starten der Maschine wird man automatisch mit dem **Benutzer// //**//sbdeveloper //angemeldet. Das **Passwort **des Users ist //selfbus//. Die Entwicklungsumgebung kann mit einem Doppelklick auf das Symbol auf dem Desktop gestartet werden.
36 -
37 -Der** Eclipse Workspace** liegt im Verzeichnis des Benutzers unter //sb_development/sb_LPC11xx_workspace//
38 -Der aus Git geklonte **Selfbus Quellcode** liegt im Verzeichnis des Benutzers unter //sb_development/sb_sourcecode/lpc11xx//. Dort wiederum gibt es entsprechend der Github-Struktur ein Verzeichnis für die sblib und eines für software-arm-incubation.
39 -
40 -Das übersetzen der ersten Programme (Details siehe unten) sollte mit dem Image auf Anhieb funktionieren.
41 -
42 -(% class="box infomessage" %)
43 -(((
44 -**LPCXpresso aktivieren**
45 -\\Ohne Aktivierung könnt ihr weder Programme größer 8k debuggen, noch (und das ist schlimmer) kann man direkt aus der Entwicklungsumgebung ein Programm auf einen Prozessor spielen (z.B. das Entwicklungsboard).
46 -\\**Hinweis zur Aktivierung der LPCXpresso Umgebung auf nxp.com:** es gibt aktuell (Februar 2018) wohl immer noch Probleme auf der NXP Seite, so dass man manchmal in einer ENdlosschleife landet und der Browser eine Fehlermeldung ausgibt. Am besten nutzt ihr nicht die Links direkt aus dem Programm heraus sondern meldet euch "zu Fuß" auf [[https:~~/~~/www.nxp.com an>>url:https://www.nxp.com]], geht dann auf "**MY ACCOUNT**" -> **My LPCXpresso activations **und dann auf den Reiter "**Activate**". So kann man Händisch die generierte Seriennummer eingeben und den Aktivierungsschlüssel abrufen.
47 -)))
48 -
49 -
50 -= Schritt für Schritt Anleitung =
51 -
52 -[[[[image:arm_proto.jpg||style="float:right" width="200"]]>>attach:arm_proto.jpg||rel="__blank"]]
53 -
54 -Im Bild sieht man den Testaufbau von StefanT mit dem LPCxpresso Board. Rechts im Bild: das Gira Rauchmelder Modul (ohne LPC922), das für den Bus Zugang verwendet wird.
55 -
56 -== Prozessor ==
57 -
58 58  Es wird die Prozessor-Familie LPC11xx von NXP verwendet. Zum Einsatz kommt der [[LPC1115>>url:http://www.nxp.com/products/microcontrollers/cortex_m0_m0/LPC1115FBD48.html||rel="__blank"]]. Er hat 64k Flash und 8k RAM und viele nette Features. Die ARM Plattform von NXP gibt es nach oben hin mit Prozessoren die weit mehr Resourcen bieten. Wir sollten damit also auch für die Zukunft gut gerüstet sein.
59 59  
60 -== Abkürzungen ==
11 +=== Abkürzungen ===
61 61  
62 62  Da es sich bei unserem altbeliebten LPC922 und beim LPC1115 um NXP LPC Prozessoren handelt, hat es sich eingebürgert vom LPC922 als "LPC" zu reden und vom LPC11xx als "ARM". Damit braucht man nicht immer den Typ dazu schreiben und es ist klar was gemeint ist.
63 63  
64 -== Entwicklungsplattform ==
15 +=== Entwicklungsplattform ===
65 65  
66 66  Entwickelt wird mit LPCxpresso. Um ca. 20 EUR bekommt man bei Embedded Artists ein Prototyping Board mit Programmer, mit dem auch debuggt werden kann: [[Link zu LPCxpresso 1115 bei Embedded Artists>>url:http://www.embeddedartists.com/products/lpcxpresso/lpc1115_xpr.php||rel="__blank"]].
67 67  
68 -Zum LPCxpresso gibt es ein fertiges Eclipse mit passendem Compiler und Debugger. Die Entwicklungsumgebung ist kostenlos (bis 256k Flash) und kann [[auf dieser Seite>>http://nxp.com/lpcxpresso||rel="__blank"]] heruntergeladen werden.
19 +Zum LPCxpresso gibt es ein fertiges Eclipse mit passendem Compiler und Debugger. Die Entwicklungsumgebung ist kostenlos (bis 256k Flash) und kann [[auf dieser Seite>>url:http://www.lpcware.com/lpcxpresso/download||rel="__blank"]] heruntergeladen werden.
69 69  
70 70  Nach einem reboot legt man einen Workspace an. In diesen werden dann die SBLIB und die Sourcen für die Projekte aus dem Repository importiert. Geht dabei so vor:
71 71  
... ... @@ -94,18 +94,36 @@
94 94  1. Nun kann die Applikation gebaut werden. Dazu wieder das Projekt im "**Projekt Explorer"** selektieren und über das Hammer Symbol das entsprechende Target auswählen und bauen.
95 95  1. Ihr solltet nun eine Debug fähige Applikation haben.
96 96  
97 -Weiter Infos bzgl. der Einstellungen der Kompile Optionen findet ihr hier: [[Eigenes Selfbus ARM-Projekt anlegen.>>doc:Eclipse_ARM_Projekt]]
48 +Weiter Infos bzgl. der Einstellungen der Kompile Optionen findet ihr hier: [[Eigenes Projekt anlegen.>>url:http://selfbus.myxwiki.org/xwiki/bin/view/Selfbus/Eclipse_ARM_Projekt/]]
98 98  \\Für den normalen Benutzer wird der Programmer/Debugger, der beim LPCxpresso dabei ist, nicht nötig sein. Man kann den ARM auch mit einem einfachen seriellen Programmer programmieren. Ich kann aber nur jedem Entwickler die Anschaffung empfehlen. Der LPCxpresso ist nicht teuer, und der Hardware Debugger, den man dadurch bekommt, ist das Geld auf jeden Fall wert.
99 99  
100 -== Hardware Aufbau ==
51 +**Alte Beschreibung**:
101 101  
53 +--1. Ist das Quickstart panel sichtbar? Wenn nicht, dann unter Window> Open Perspective> Other > C/C++ klicken.--
54 +
55 +--2. Dann müssen 3 Sachen importiert werden. Hierzu jeweils im Quickstart panel rider 'start here' Menüpunkt 'import project(s)' klicken.--
56 +
57 +--3. CMSIS Core in den Workspace importieren. Der wird mit LPCxpresso mitgeliefert.Nutzt das feld 'archive'--
58 +
59 +--Der Pfad ist: C:\NXP\LPCXpresso_7.9.2_493\lpcxpresso\Examples\Legacy\CMSIS_CORE\CMSIS_CORE_Latest.zip. <next>klicken. Man kann sich hier getrost nur die LPC11xx anhaken. 'finisch' klicken.--
60 +
61 +--4. Die SBLIB importieren. Wie unter 3 beschrieben, quickstart>start here>import project(s), dann das untere feld(root directory) 'browse' und das--[[-- GIT-->>url:http://selfbus.myxwiki.org/xwiki/bin/view/Selfbus/GIT_Anleitung]]-- Verzeichnis software-arm-lib auswählen, wo auch immer bei euch das liegt. <next> <finish>--
62 +
63 +--5. Die Projekte importieren. Wie unter 3 beschrieben, quickstart>start here>import project(s), dann das untere feld(root directory) 'browse' und das --[[--GIT-->>url:http://selfbus.myxwiki.org/xwiki/bin/view/Selfbus/GIT_Anleitung]]-- Verzeichnis software-arm-incubation auswählen, wo auch immer bei euch das liegt. <next> Die gewünschten Projekte wählen, <finish>. Der Vorgang kann wiederholt werden, bereits importierte Projekte sind dann per default nicht angehakt.--
64 +
65 +--6. Die Einstellungen wie folgt vornehmen: --[[--Eigenes Projekt anlegen.-->>url:http://selfbus.myxwiki.org/xwiki/bin/view/Selfbus/Eclipse_ARM_Projekt/]]
66 +
67 +--Für den normalen Benutzer wird der Programmer/Debugger, der beim LPCxpresso dabei ist, nicht nötig sein. Man kann den ARM auch mit einem einfachen seriellen Programmer programmieren. Ich kann aber nur jedem Entwickler die Anschaffung empfehlen. Der LPCxpresso ist nicht teuer, und der Hardware Debugger, den man dadurch bekommt, ist das Geld auf jeden Fall wert.--
68 +
69 +=== Hardware Aufbau ===
70 +
102 102  Wir verwenden ein LPCxpresso 1115 Board.
103 103  
104 -Für die Verbindung zum Bus wird eine normale Controller Schaltung verwendet, wie zum Beispiel der [[4TE Controller>>doc:Technik.Controller_922_4TE]]. Es wird der Teil mit der Bus Anbindung benötigt. Der LPC922 wird nicht eingesetzt.
73 +Für die Verbindung zum Bus wird eine normale Controller Schaltung verwendet, wie zum Beispiel der [[4TE Controller>>doc:Controller_922_4TE]]. Es wird der Teil mit der Bus Anbindung benötigt. Der LPC922 wird nicht eingesetzt.
105 105  
106 106  Dann werden folgende Verbindungen zwischen dem LPCxpresso und dem** LPC922 Sockel **im Controller Board hergestellt:
107 107  
108 -|=LPCxpresso Board|=Selfbus LPC922-Controller Board
77 +|=LPCxpresso Board|=Selfbus Controller Board
109 109  |P1.5|LPC922 Sockel Pin 2
110 110  |P1.10|LPC922 Sockel Pin 3
111 111  |GND|LPC922 Sockel Pin 5
... ... @@ -113,10 +113,10 @@
113 113  
114 114  Weiters empfiehlt es sich einen 100pF Kondensator zwischen P1.8 und GND einzusetzen. Das hat in Tests sporadisch auftretende Spikes auf dem Bus Eingang beseitigt.
115 115  
116 -Im folgenden die Anschlußzuordnung von der LPCXpresso-Schnittstelle(auch OM13054) zur Programmierschnistelle der ARM Platine:
85 +Im folgenden die Anschlußzuordnung von der LPCXpresso-Schnittstelle zur Programmierschnistelle der ARM Platine:
117 117  
118 118  
119 -(% style="height:222px; width:526px" %)
88 +(% height="222" width="526" %)
120 120  |=LPC-Expresso (JP4)|=Selfbus ISP LPC111x
121 121  | 1|1
122 122  | 2|2
... ... @@ -126,29 +126,29 @@
126 126  
127 127  Weiterhin kann der selfbus Programmer zum Programmieren verwendung finden. Hierfür wird ein 10poliges 1:1 Kabel gefertigt. flashmagic verlangt allerdings *.hex Dateien, diese werden bereitgestellt.
128 128  
129 -== Software Repository ==
98 +=== Software Repository ===
130 130  
131 131  Für die ARM Entwicklung zuständig ist das Github Repository [[software-arm-incubation>>url:https://github.com/selfbus/software-arm-incubation||rel="__blank"]].
132 132  
133 133  Dort interessieren derzeit folgende Projekte:
134 134  
135 -* [[sblib>>https://github.com/selfbus/software-arm-lib||rel="__blank"]] enthält unsere Selfbus ARM Library, mit der die Geräte aufgebaut werden. Die Library ist zu 90% komplett. Details siehe unten.
136 -
137 -* [[sblib/examples>>https://github.com/selfbus/software-arm-lib/tree/master/examples||rel="__blank"]] enthält Beispiele zur Verwendung der Selfbus ARM Library.
138 -
139 -* [[out8-bcu1>>https://github.com/selfbus/software-arm-incubation/tree/master/actuators/outputs/out8-bcu1||rel="__blank"]] ist eine Portierung der out8 Software für den [[8fach Binärausgang>>doc:Geräte.Ausgänge.Binärausgang_8x230_4TE]].
140 -
141 -* [[in8-bcu1>>https://github.com/selfbus/software-arm-incubation/tree/master/sensors/binary-inputs/in8-bcu1||rel="__blank"]] ist der Anfang einer Portierung der in8 Softwäre für den [[8fach Binäreingang>>doc:Geräte.Eingänge.Binäreingang_8x230_4TE]].
142 -
143 -* [[in4-bcu2>>https://github.com/selfbus/software-arm-incubation/tree/master/sensors/binary-inputs/in4-bcu2||rel="__blank"]] ist der Anfang eines in4 im BCU2 Modus der Library. Es soll ein ABB TS/U4.2 emuliert werden.
104 +* [[sblib-cpp>>url:https://github.com/selfbus/software-arm-incubation/tree/master/sblib-cpp||rel="__blank"]] enthält unsere Selfbus ARM Library, mit der die Geräte aufgebaut werden. Die Library ist zu 90% komplett. Details siehe unten.
105 +\\
106 +* [[sblib-examples>>url:https://github.com/selfbus/software-arm-incubation/tree/master/sblib-examples||rel="__blank"]] enthält Beispiele zur Verwendung der Selfbus ARM Library.
107 +\\
108 +* [[out8-bcu1>>url:https://github.com/selfbus/software-arm-incubation/tree/master/out8-bcu1||rel="__blank"]] ist eine Portierung der out8 Software für den [[8fach Binärausgang>>doc:Binärausgang_8x230_4TE]].
109 +\\
110 +* [[in8-bcu1>>url:https://github.com/selfbus/software-arm-incubation/tree/master/in8-bcu1||rel="__blank"]] ist der Anfang einer Portierung der in8 Softwäre für den [[8fach Binäreingang>>doc:Binäreingang_8x230_4TE]].
111 +\\
112 +* [[in4-bcu2>>url:https://github.com/selfbus/software-arm-incubation/tree/master/in4-bcu2||rel="__blank"]] ist der Anfang eines in4 im BCU2 Modus der Library. Es soll ein ABB TS/U4.2 emuliert werden.
144 144  
145 -== Die Selfbus ARM Library ==
114 +=== Die Selfbus ARM Library ===
146 146  
147 -=== Arduino like ===
116 +====== Arduino like ======
148 148  
149 149  Die ARM Library ist stark an die [[Arduino Library>>url:http://arduino.cc/en/Reference/HomePage||rel="__blank"]] angelehnt. Unterschiede zur Arduino Library sind dort zu finden wo unser Prozessor mehr bietet, da wir die Funktionen für unsere Applikations Programme auch benötigen werden. Speziell die Timer sind sehr universell einsetzbar.
150 150  
151 -=== BCU2 Geräte ===
120 +====== BCU2 Geräte ======
152 152  
153 153  Neu ist auch das wir ab jetzt BCU2 Geräte emulieren können. Für den Programmierer unterscheiden sich die BCU2 Programme nicht großartig zu den bisherigen BCU1 Programmen. Es ist jedoch so dass auf Seiten ETS und der VD mehr Platz zur Verfügung steht. Wir können also jetzt dann mehr als - wie bisher - 31 Com Objekte verwenden.
154 154  
... ... @@ -155,19 +155,3 @@
155 155  Die Library kann dazu auf zwei Arten übersetzt werden. Entweder im BCU1 Modus oder im BCU2 Modus. Im BCU1 Modus ist sie etwas kleiner. Da sich BCU1 und BCU2 unterschiedlich verhalten sollte der BCU2 Modus nur für BCU2 Geräte verwendet werden und entsprechend BCU1 Modus für BCU1 Geräte.
156 156  
157 157  Es muss bei der Verwendung im Projekt der Applikation das richtige BCU_TYPE Define gesetzt werden, und die passende Library eingebunden werden. Sonst lässt sich der Code am Ende nicht linken. WIe es in beiden Fällen (BCU1 und BCU2) funktioniert kann man sich bei den Beispielen out8-bcu1 und in4-bcu2 ansehen.
158 -)))
159 -
160 -
161 -
162 -(% class="col-xs-12 col-sm-4" %)
163 -(((
164 -(% class="box" %)
165 -(((
166 -**Contents**
167 -
168 -{{toc/}}
169 -)))
170 -)))
171 -)))
172 -
173 -